一. 概述
DB810 直流伺服驅動器是深圳雷賽公司引進美國二十一世紀先進技術生產的新一代數
字式直流伺服驅動器。用于位置控制時，由于其輸入指令采用脈沖/方向信號，與步進驅動
指令兼容，使得用戶不用更換控制器即可完成設備上電機驅動器的升級。用于速度控制時，
編碼器位置反饋有效地消除了模擬伺服靜止時的“零飄”現象。在小功率運動控制應用中，
由DB810 組成的數字式直流伺服系統可以在速度、精度、噪聲和低速平穩性等方面達到甚
至超越數字式交流伺服系統，而其價格遠低于交流伺服，與步進產品的成本接近。
二. 特點
l 供電電壓最高達50V
l 峰值電流0～20A，功率20～400W
l 編碼器4倍頻解碼
l 過流、短路保護
l 超小體積
l 數字式脈沖接口
l 跟蹤誤差最大+/-128個計數值
l 阻尼、增益可調，內置積分反饋
三. 應用領域
適合中小型雕刻機、割字機、自動抓取設備、專用數控機床等。在用戶期望振動極小、
超低噪音、高精度和高速度的設備中使用，效果特佳。

概述

　　
DB810是采用美國二十一世紀先進技術合作生產的新一代數字直流伺服驅動器。由于采用了位置反饋和PID閉環調節，構成了閉環系統，克服了步進電機容易丟步和高速力矩小的弱點，其成本遠低于交流伺服系統。數字直流伺服很好地解決了傳統模擬直流伺服的“零漂”問題，控制接口上兼容步進控制接口，因而是步進系統升級換代的理想選擇。采用本驅動器的直流伺服系統，具有精度，噪聲小，高速力距大，加速快等優點。


電氣規格

接線信號

外形尺寸

PID調節方法

　　本驅動器采用一種十分簡單易用的方法用于設定閉環控制PID參數。P(比例)和D(微分)兩個閉環增量用兩個可變電位器進行設定，而積分參數在內部用一小電容固定。這樣，用戶為了獲得最優的伺服性能，只需輕易旋轉兩個電位器監視其控制效果即可。驅動器提供了一個位置誤差監測點，供用戶連接至示波器監控誤差隨電位器而變化的狀態。如沒有示波器，用戶將可變電位器調大至電機發出噪聲，然后適當調小。
雷賽公司可為用戶提供多個廠家多種型號規格的直流伺服電機做為DB810的配套

接線圖

閉環控制示意圖